連載紹介　zacoda寺部

読者の皆様明けましておめでとうございます。

日本経済真っ暗で在りますが、元気の良い方は大勢居ます。今年も頑張って行きましょう！

さて新年最初は非常に地味では在りますが、大切な切削機の刃（エンドミルと呼んでおりますが）地味な題材ですが大切です。刃が無きゃ削れません。又今回は質問も多い細かい刃とそれをMODELAで効率的に使用する方法を現在進めている題材から、又合わせて！本来随分前に御紹介するべきでしたが、MODELAの切削の具体的な進め方も御紹介します。でっ大変重要な刃ですが、やっと最近我々の様な小型切削機のユーザーにも使い勝手の良い物が出て来たというのが実情であります。元々この3次元切削機は金型等の製造業需要が主で在った訳で、これらの需要というのはそれこそ需要本数もかなりな数ですから刃のメーカーさんとしても小型切削機ユーザーが1本下さいと言われても対応出来る状態では無かった訳です。それでMODELAのユーザーも代表的な刃はメーカーが用意したものを使用していた訳ですが、少し変わった物とかが欲しい場合（特に刃幅部分の首が長いタイプや1mm以下の細かい刃幅が必要な時）は色々苦労して探しているのが現状です。前回案内しましたが昨年の暮に『第2回MODELA腕自慢会』を開催したのですが、今回そこで、ユニオンツール株式会社さんがMODELA用に幾つかのエンドミルを提案して頂きました。金型用の製品ですが将来は金属より樹脂や木材等の材料を切削する機会の多いMODELAユーザー向けに金属加工用の刃のコーティングをしないタイプも考慮して頂く事になり、これは我々非常に有り難い事です。又、同時に勉強になったのは1mm以下の幅の狭い細かい刃は工具径（シャンク径）が4mmのものが一番充実しているという事でした。今まではまず元々付いているMODELAの刃の幅が3mmだったので（工具／シャンク径は6mm)3mmが基準と考え僕も細かい刃の径は3mmを薦めていた訳ですが、今後は4mmを薦めて行こうと思っています。以下実際の切削例で説明します。

	1.右が元々MODELAに付いている幅3mm 工具径（シャンク径）6mmのエンドミルです。左がzacodaでお薦めの刃幅3mmの首が長い（MDX15/20の切削範囲ピッタリ）刃長40mmのタイプです。刃の寸法はφ:刃先径　l:有効刃先　d:工具径　 L:工具長　 R:有効刃先径という様に表されます。
	2.工具径ごとにそれを固定するスピンドルが在ります。MODELA MDX15/20の場合は元々は6mmですからこのPS-6というものが付いています。6mmの工具径で刃先が小さいものはあまりありません。色々探して現在は左の刃先1mm刃幅／有効長約8mmというものが安定供給できる既製のものかと思います。
	3.今回1mm以下の細かい切削用に用意いたのがユニオンツールの樹脂加工用スクエアエンドミルの CPS2005(刃先径0.5mmです。）このシリーズは刃径0.3mm～2.5mmまで在り、価格も4300円～7700円（定価）と比較的リーズナブルなので目を付けた訳です。工具径（シャンク径）は4mmです。MODELAで使用するには4mm用のスピンドルユニットPS-4（定価15000円）が必要です。
	4.ここで最初の6mmシャンクのPS-6には3mm刃径を、4mmシャンクのPS-4には刃先0.5のCPS2005をセットしてどちらもスピンドルから刃先までの長さをノギス等で合わせます。（それ程厳密である必要性はありません。以下説明しますが、細かい方が少し出ている位でも良いです。）
	5.さて、僕の場合は今まで刃幅が1mm以下で無ければ出来ないものはあまり無かったのですが、丁度0.5mm幅位で無いと切削出来ない形状切削をお手伝いする事になりました。少し御紹介しましたが、かの加山雄三さんの光進丸の初代、2世の1/50の模型です。その模型の一部ですが船の乗り降りをする部分の木製のパーツで形状は幅が5cm位の板に細かい穴（幅0.7mm位）が80個開いているというものです。
	6.ついでだからデータの作成も御紹介しちゃいます。本来はこの様な規則的形状は２又は3次元CADで作るべき・・というかそれが普通ですが、今回図面も頂きましたので得意のサイバーメッシュで電車の中で作りました。図面をスキャナーで読み、作るパーツの部分の凹凸をグレースケールの色の濃淡で適当に加工し、サイバーメッシュ（以前何度か御説明しましたがフォトショップのプラグインです。）で3Dデータに変換
	7.サイバーメッシュで出力されるのはポリゴンデータです。前記しましたが本来はこの様な単純で規則的な形状は数学的に整理されたCADデータで作るべき・・な訳ですが、このポリゴンデータ面の数は約17万個です。この位の面になりますとポリゴンでも同じな訳で、以前のPCならば処理にも時間がかかりましたが・・昨今環境ならば（でもないか、2世代前のPBOOK/400G4ですが）電車の中で簡単に出来る訳です。
	8.このデータを切削を設定するCAMソフトのMODELA PLAYERに読み込みます。MDX15にセットするのは6mmシャンクの付いたPS-6です。切削材は今回宝飾関係の方が良く使用するワックスを使用しました。（これらの設定は全てMODELA PLAYERで行ないます。）
	9.MODELA PLAYERの切削のデフェルトの設定は等高線切削になっています。これは書いて字のごとく等高線状に切削物を切削する方法ですが非常に複雑な計算をPCが行なっている為、切削のツールパス作成には時間がかかります。僕はあまり使いません。従来からの切削方法はまず『荒削り』という大体の切削をx.y方向で（柔らかい材料の場合は、片方のみの場合も在りますが）行ないます。これは刃の軌道の確保も在る訳で最初に行なう切削です。
	10材料をセットして原点を指定します。MODELA PLAYERでは高さ方向（z方向は）手動で材料面にあてる必要が在ります。セットしたら出力です。
	11.荒削りが終わりました。当然荒削りですから大体の形と仕上げの刃の軌道も確保されました。当然3mm幅のツールですから今回の細かい部分幅0.7mmの穴には刃幅自体が入れませんから切削もしません。次の仕上げ切削で細部をこの面から少し下げて切削して行く訳です。
	12.次に細かい0.5mm幅の刃が付いたPS-4をセットします。（長さを合わせた事、PS-4が少し長くてもokという意味がお分かりかと思いますが）
	13.MODELA PLAYERで、刃幅は0.5に設定（3mmのままではダメ）切削は『仕上げ』に設定します。
	14.仕上げ切削を0.5mmで行ないました。MODELA PLAYERでは電源を切ると原点設定がクリアされてしまう為、この様にスピンドルユニットを2個使いそれぞれ『荒削り』～『仕上げ』で使い分けると便利です。
	15.切削完了したもの、これはシリコン型～樹脂化して模型製作台数分複製を作ります。う～ん新年早々地味なものを作ってしまった・・・でも今回非常に有益かと？

『第2回MODELA腕自慢会』予想に反して大盛況

さて一部のユーザーでいきなり盛り上がった縄文遮光土偶ロボット化計画の為、無理矢理？年末の忙しい時期に開催した『第2回MODELA腕自慢会』で在りまして、まっ身内だけで落ち着いて土偶ロボット計画練りましょうと思っていたら・・・ビックリで大盛況となりまして、特に参加されたロボット軍団には大変刺激を受けました。彼らの熱意や工夫こそが我々日本人の本来の姿・・というのは少々オーバーかもしれませんが、何か安心したというか、こちらも元気が出て来ました。

1.森永英一郎さん製作　第２回　RoboOne　優勝の Metallic Fighter 2002号

まず形好きです。自転車のライト？が顔というのが非常にユーモラス、しかしながらこの大きさで、転んでも自力で起き上がり、人間らしいポーズも得意、命！ポーズも見せてくれました。

2.佐々木　宏一さん製作　勝手にファンカー歩行と命名です。足をしっかり固定する為に足の裏の吸盤とバキュームファンでしっかり歩く！競技ではどーせ禁止になるだろうから先に作った・・でっやっぱり禁止になったとの事。正にファンカーです。

開発してます。MDX15/20チューンアップキット

さて同じくイベントにも出場したMajicBOX代表　堀井一氏、こちらのご本業はスペシャルプロップ、分かりやすくは最近のゴジラ、ガメラ等彼の作品多数、前回のイベントで杉浦機械設計事務所製作の斬鉄modelaに刺激を受け、もう少し安価に軽金属も楽々切削出来るMDX15/20の改造は出来ないかと斬鉄MODELAライト？を発表。でっこれ現在zacodaとマジで、共同開発中です。現在連続運転等のテストも行なっておりまして

春までには販売を目指しております。無負荷回転数は可変で１万RPMから2万RPM（実測）　最大トルクは推定2.5ｃN・ｍ（約２５０ｇ・ｃｍ）操作はオリジナルと一切変わらない様になっておりまして、アルミザクザク行けます。御期待下さい。

ザコ制作室（zacoda.com) 寺部　龍介

サプライ品コーナーも御参考に　